Кентавры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера (также по некоторым свойствам похожи на кометы).
Первым открытым кентавром был Хирон (1977). При приближении к перигелию у него наблюдается кома, характерная для комет, поэтому Хирон считается по классификации одновременно и кометой (95P/Chiron), и астероидом (2060 Chiron), хотя он существенно больше типичной кометы.
Планетоидам этой группы даются имена кентавров античной мифологии.

В современной астрологии к роли малых тел солнечной системы относятся
неоднозначно. Можно выделить несколько мест концентрации малых тел в солнечной
системе: первая группа, наиболее многочисленная - так называемые классические
астероиды находятся между орбитами Марса и Юпитера, вторая уже довольно
многочисленная и наименее изученная группа астероидов за орбитой Плутона (в
последнее время Плутон принято считать не планетой, а крупнейшим астероидом
этой группы) - астероиды койперовского пояса, третья группа астероидов и комет
располагается между орбитами Сатурна и Урана. Наиболее известный из них - Хирон.

Хирон открыт в 1.11.1977 г. Эта дата  одна из самых удивительных в истории астрологии и сравнима по значению только с датой открытия Урана, когда традиционная модель из семи планет была развенчана. Открытие одной планеты ознаменовало начало новой эры, открытие потоков энергии, которые сама планета символизирует, и они ворвались мощно и проявились активно в жизни всего человечества. Так открытие Урана совпало с Французской революцией и девиз поднятый на баррикадах “Свобода, равенство, братство”, как будто взятый из учебника по астрологии, из темы ключевых слов Урана. Хотя  этот девиз все ещё не  реализован полностью, стремление к свободе, борьба за человеческие права составляют неделимую часть истории человечества в последние несколько веков.

Открытие Нептуна в 1844 году совпало с зарождением социалистических идей и
учения Маркса и хотя они не были реализованы в чистом виде, откровенно скажем
что были опорочены. Но они и теперь продолжают оказывать влияние на
политическую жизнь.

Не менее драматично  время открытия Плутона в 1930 г., когда разыгрался  самый
большой экономический кризис в мировой истории, к власти пришёл самый большой
диктатор – Гитлер - 1933 г., последняя Вторая мировая война (1939), взрыв
первой атомной бомбы (1945) - все события подвластны Плутону.

Однако, если взглянем на события около 1977 г. и после них, то не откроем
нечего особенно драматичного. Наоборот откроем только положительные события –
наступает конец холодной войне, начинают говорить о разоружении, падает
“железный занавес”, диктаторские режимы рушатся, народ добивается все больше
религиозной свободы, перестают преследовать по политическим причинам, наступает
конец эпохи расовой дискриминации, женщины в мусульманском свете постепенно
добиваются прав. Подобно многому от идеалов Урана и Нептуна начинают
осуществляться именно теперь, с другой стороны ограничивается тяжёлое влияние 
Плутона.

Началась эра Хирона. Сначала он был похож на астероид из-за неправильной своей
формы. Но, когда приблизился к своему перигелию, астрономы наблюдали газовое
облако около него, т.е. Хирон проявил свою основную природу - кометы. Но в
отличие от них он не покидает Солнечную систему, и много больше их размера.
После Хирона были открыты и другие тела, которые двигаются по подобной ему
орбите и теперь носят названия кентавра

                                                                                                                                                                                                     Хирон обходит орбиту вокруг Солнца за 50.8 лет. Нет единодушия среди астрологов об управлении Хирона. Они  считают его управителем знаков Девы, Стрельца, Скорпиона, Весов, Тельца, а некоторые астрологи считают, что он не  управляет знаками.

Бросаются в глаза, различные периоды времени, которые Хирон пребывает  в одном
знаке. Самое продолжительное  пребывание его в знаке в  афелии – Овен – 8,5 лет,
 тогда он движется медленнее всего, когда проходит через Телец он немного ускоряет движение и пребывает в этом знаке 7 лет, после чего в Близнецах ускоряется ещё немного и проходит зону знака Близнецов за 4 года. В Раке он
увеличивает скорость ещё немного и проходит за 3 года, Лев за 2,5, в Деве и Весах, где Хирон наиболее быстро передвигается находится только год с половиной.
После этого в следующем знаке Скорпиона немного замедляется и находится там 2 года, в Стрельце – 2,5 г., в Козероге – 4, в Весах – 6 лет, и достигает знака Рыб, где пребывает целых 8 лет.

Если сравнить время за которое Хирон преодолевает один знак с планетами Уран,
Сатурн и Юпитер.

Уран, орбитальный цикл которого 84 г., проходит один зодиакальный знак примерно
за 7 лет. Имеются однако два знака, в которых Хирон находится дольше времени
Урана: Рыбы – 8 л. и Овен – 8,5 л.  Известно, что чем дальше планета от Солнца,
тем медленнее её движение. Следовательно, в тот период, когда Хирон в оппозиции
к Урану, он  находится дальше от Солнца, чем Уран. Этот факт не учитывали часто
астрологи, а он  исключительной важности для выяснения влияния Хирона. Если
требуется поискать эквивалент для сравнения положений планет в мифологии, то
откроем тот факт, что Хирон занимает место Прометея. Общепринято считать, что
Хирон движется по орбите между Сатурном и Ураном, но не учитывается при этом
период 11 лет (1964-1975), глядя с гелиоцентрической исходной точки, Хирон,
хотя и не пересекает орбиту Урана, находящегося дальше от Солнца, находится
между планетами Ураном и Нептуном!

Время за которое Хирон проходит через Телец семь лет и это равно времени, за
которое Уран проходит через один знак. Следующий период, когда Хирон проходит
через Близнецы в среднем – 4 года и соответствует позиции Хирона между Ураном и
Сатурном.

Планета Сатурн, орбитальный цикл которой  29,5 л., проходит через один
зодиакальный знак в среднем за 2,5г. Имеется, однако 4 знака через которые
Хирон проходит за подобный срок: Рак – 3 г., Лев – 2,5 г., Скорпион – 2 г.,
Стрелец – 2,5 г. В это время Хирон одинаково удалён от Солнца с Сатурном. Если
поглядеть на Хирон с геоцентрической точки, то имеются моменты, когда Хирон
находится ближе, дальше от Земли чем Сатурн.

По периоду времени, когда Хирон движется быстрее и проходит через знаки Девы и
Весов только за год и половину, он приближается к времени, за который Юпитер
проходит через один зодиакальный знак.

Если принять скорость Хирона, как основной фактор его влияния и силы в знаках,
то можем сделать предположение, что Хирон будет сильным в знаках Льва, Девы,
Весах, Скорпионе и Стрельце.

С астрологической точки зрения значение этого неравномерного движения Хирона
через знаки огромно. Если бы жизнь была подвластна только Сатурну и Урану с их
почти равномерным движением через знаки за 2,5 и соответственно за 7 лет, то
все события в нашей жизни в будущем случались бы через равные интервалы времени, но это на практике не так. Время, за которое Сатурн делает квадратуру к собственной позиции в натальной карте в среднем 7,4 лет, в то время как, время за которое Хирон делает такую квадратуру варьируется между 5,5 и 23 лет. Именно из-за этой вариации Хирон не даёт ключа к индивидуальному подходу ко всей карте рождения!